записать формулы логических выражений по человечески

Например, мы делаем часто чай.
1. Войти на кухню.
2. Открыть шкаф.
3. Взять чашку. 
4. Поставить ее на стол. 
5. Закрыть шкаф.
6. Взять чайник.
7. Включить газ.
8. Зажечь спичку.
9. Зажечь газ в конфорке с спички.
10. Поставить чайник на огонь.
11. Открыть шкаф.
12. Взять сахарницу.
13. Закрыть шкаф.
14. Открыть ящик. 
15. Взять ложку.
16. Закрыть ящик.
17. Набрать в ложку сахар.
18. Положить сахар в чашку.
19. Положить ложку на стол.
20. Открыть шкаф.
21. Взять пакетик чая.
22. Закрыть шкаф.
23. Положить пакетик чая в чашку.
24. Когда чайник закипел, выключаем конфорку.
25. Берем чайник.
26. Наливаем воду в чашку.
27. Ставим чайник.
28. Берем ложку.
29. Мешаем.
30. Кладем ложку на стол.
31. Пьем.