"город который стал центром народного движения против иноземных захватчиков в смутное время россии в начале 17века"

Наверное это нижний новгород.

Ну начну я с того что это казахское восстание так называемое восстание младшего жуза. так   же более известно как востание сырыма датова. датировка восстания 1783-1797 годы. \так же необходимо сказать о причине восстания. а она такова.   земельный спор так называемый несправедливый платеж казахов казакам. восстание датова   было связано с попытками власти регулировать внутреннюю жизнь подвластных ей казахских родов. эти события были отголоском войны пугачева крестьянской воны.   в той, воне как мы знаем из источников приняли активное участие башкиры, и часть казахских родов.7 ноября 1775 мид разрешает казахам использование пастбищ для выпаса их бесчисленного скота в междуречье. в младшем жузе,   была внутренняя борьба. причина той борьбы тоже довольна проста. после перехода под крыло власть хана упала. и распалась тамошняя федальная   пирамида: хан↔султаны⇒родовые старшины. в следствии этого распада теперь каждый глава, сам старался договориться с пограничниками и  местной администрацией. для устранения возникшей там в тот момент анархческой неразберихи для этого генерал губернатор оренбургский предлагает созвать съезд старшин. главой съезда выбирают сырыма датова.

таганрог, под названием троицк на таганьем роге, был основан в 1698 году петром i. строительство этого города занимало важную часть в планировавшихся царем реформах, так как город был вторым после архангельска морским портом россии, первым портом, приспособленным для строительства военных кораблей, и первым городом в россии, для которого был составлен генеральный план застройки. технологии, апробированные в таганроге, использовались потом для строительства санкт-петербурга.

другие города в списке не были основаны в xvii веке. тобольск основан в 1587 году, белгород основан в 1596 году, а барнаул основан в 1730.