Рыцари приняли участие в крестовых похода, потому что надеялись:

Они хотели больше земель

Во первых: Палестина была их святая земля. Они её от турков-сельджуков " " пошли.
Ещё им нужна была еда. Они тогда пережили "семь тощих лет" . Соответственно, им покушать надо было достать.
И...Деньги. Они типо, если победят, то озолотятся. Собсна, посему бы и нет? А у рыцарей ещё наследства не было почти. Им монетки тоже очень нужны были.

Причины смутного времени: 1.Династический кризис: пресекновение династии Рюриковичей 2.Центральная власть все больше теряла авторитет в глазах народа. Многие из числа дворян, горожан, крестьян, казачества переходили на сторону оппозиции. 3.Рост недовольства горожан из-за постоянного роста налогов 4.Резкое ухудшение условий жизни вследствие стихийных бедствий и неурожаев 1601-1603гг 5.Хозяйственная разруха (следствие Ливонской войны и опричнины) 6.Ухудшение положения податного населения 7.Отсутствие единства вреди феодальной верхушки 8.Недовольство казачества попытками правительства поставить его под свой контроль

Цели: ("перестройка", "гласность") Совершенствование социализма; борьба с коррупцией и бюрократизмом; повышение производительности труда; обновление партийного и государственного аппарата; расширение выпуска машин и оборудования; предоставление предприятиям самостоятельности и перевод их на хозрасчёт.
Последствия: уменьшение производства товаров широкого потребления, усиление инфляционных тенденций, дефицит , уменьшение объёмов производства, увеличение государственного долга, нехватка предметов первой необходимости, сокращение аграрного производства