Что общего у руси и западной европы в период феодальной раздробленности?

1) Все разбито на мелкие феодальные княжества
2) Идут междоусобные войны
3) Каждый феодал желает обогатить лишь свое княжество

той осенью пришёл ордынский князь мамай с единомышленниками своими и со всеми прочими князьями ордынскими и со всей силой татарской и половецкой, да ещё кроме того отряды мамай сказал: "пойдем на князя и на всю силу , как при батые было, христианство уничтожим, и церкви божие спалим, и кровь их прольем, и законы их погубим". это из-за того,что нечестивый люто гневался за своих друзей и любимцев, князей убитых на реке и, соединившись со всеми князьями и со всею силою, пошёл он (дмитрий) против них скоро из москвы, намереваясь оборонять свою отчину, и пришёл в коломину, и собрал воинов своих 150 тысяч, кроме войска княжеского и воевод да ещё к тому подоспели в ту пору военную князь андрей полоцкий с псковичами и брат его, князь дмитрий брянский, со всеми своими князь перешёл за дон в чистое поле, в мамаеву землю, на устье непрядвы. и сошлись обе силы великие вместе надолго и покрыли полки поле на десять вертс от множества воинов, и была сеча и великая и бой упорный, сотрясение весьма великое: от начала мира сечи такой не бывало у великих князей много побито   было татарами и русью и падало тело татарское на тело и вознес бог нашего князя на победу над иноплеменниками. а мамай, в страхе затрепетав и сильно застонав, сказал: "велик бог христианский и велика сила его; непроторенными дорогами". и, сам обратившись в бегство, быстро побежал обратно к видя это и от мала до велика бросились в  

В 1569г. королевство Польша и Великое княжество Литовское объединились в единое государство - Речь Посполитую. На первых порах русская армия одерживала в Ливонии победы. Но в 1576г. на престол Речи Посполитой был избран Стефан Баторий, талантливый полководец, сумевший привлечь на свою сторону Швецию. В 1579г. войска Стефана Батория перешли в наступление и смогли отбить у русских Полоцк. Шведская армия вторглась в Новогородскую землю. В 1581г. Шведы захватили Нарву,Иван оград,Ям,Копорье.
В конце лета 1581г. Стефан Баторий привёл 100-тысячное войско к Пскову. Осада продолжалась 5 месяцев. Оборону Пскова возглавил князь Иван Шуйский. Вскоре с тяжёлых орудий Баторию удалось пробить бреши в городской стене,и овладец 2-я башнями. Однако защитники Пскова взорвали захваченные врагом башни вместе с их солдатами. Армия Батория так и не смогла взять крепость. В 1582г. было заключено перемирие между Россией и Речью Посполитой.
(Короче объединение Польши и Литвы в Речь Посполитую пренесло временное военное первенство в Ливонской войне)