Вкаких основных направлениях(юг, север, северо-запади т.д.) двигались первооткрыватели? с чем это связано?

тверской князь  михаил ярославич  (1285-1318) в 1304 г. получил от хана ярлык навеликое княжение владимирское. это давало ему формальное старшинство среди сородичей, право на вла­димирскими землями, а также признание в качестве новгородского князя. границы великого княжения владимирского как особой ад­министративно-территориальной единицы постоянно менялись под воздействием многих факторов. однако при любом раскладе влади­мирский стол оставался заветной мечтой каждого из князей  северо-восточной руси. во владимире не сложилось собственной княжеской династии, и ярлык на великое княжение хан мог дать любому из потомков всеволода большое гнездо. требовались лишь два условия: лояльность и платёжеспособность.

опираясь на достижения отца, юрий московский чувствовал себя достаточно сильным для участия в борьбе за великое княже­ние владимирское. к этому его подталкивали и новгородцы, нена­видевшие тверскую династию за её жестокие меры по отношению к новгороду. после целого ряда московско-тверских конфликтов в дело вмешался хан  узбек. в 1318 г. он вызвал михаила тверско­го в орду и приказал его казнить по обвинению в измене. юрий московский был возведён в достоинство великого князя владимир­ского. однако спустя четыре  года  он чем-то прогневал хана, и тот вернул владимирский венец тверским князьям, сыновьям михаила. это были смелые воины, но слишком самоуверенные правители. первый из них,  дмитрий грозные очи  (1322-1325), собственно­ручно убил в орде юрия московского и за это был казнён по хан­скому приказу; второй,  александр  (1325-1327), по одним источ­никам возглавил, а по другим — не смог предотвратить народное восстание в твери 15 августа 1327 г., в ходе которого разъярённые горожане перебили большой ордынский отряд. понятно, что вскоре после этого тверь и всё тверское княжество были разгромлены по­сланным ханом карательным войском. князь александр тверской бежал в псков, а оттуда — в литву.

в походе на тверь хан повелел участвовать и князьям. уклонение расценивалось как измена, со всеми вытекающими по­следствиями как для строптивого князя, так и для его княжества. и потому среди тех, кто вёл свои полки на мятежную тверь, был и младший брат убитого в орде юрия даниловича — московский князь  иван калита

Города возникали в наиболее безопасных и удобных местах, часто посещаемых купцами: у стен замка или монастыря, на холме, в излучине реки. В средние века возрождались античные города, и в X–XII вв. в Европе стали строить новые. Города быстро росли. Многие из них обрели свободу от своих сеньоров. В городах быстрее развивались ремесло и торговля. Там возникли новые формы объединений ремесленников и купцов. Со средневековыми городами связаны важнейшие изменения в жизни и культуре европейских народов во времена расцвета Средневековья.