Впоходе, даже останавливаясь на одну ночь, римляне разбивали укрепленный лагерь: а) по строго установленному плану в форме треугольника; б) по строго установленному плану в форме четырехугольника; в) каждый раз по новому плану в зависимости от места расположения; г) без строго установленного плана. по желанию римского главнокомандующего.

Восстание Ивана Болотникова стало следствием углубляющегося системного кризиса. Восстание Ивана Болотникова продолжалось с 1606 по 1607 год. Центром крестьянского восстания под предводительством Болотникова стал Путивль. В Путивль, воевода которого активно Болотникову в организации войска, стекались недовольные люди – крестьяне, бояре, казаки, стрельцы и посадские люди. 
Целью своего восстания Иван Болотников объявил восстановления на престол законного царя Лжедмитрия II. Лжедмитрий второй был самозванцем в квадрате, выдавал себя за Лжедмитрия первого, чудом от рук Шуйских. 
В октябре 1606 года отряды Болотникова осадили Москву. Осада Москвы восставшими длилась около двух месяцев. В решающий момент, на стороне Болотникова обнаружились предатели, перешедшие на сторону Василия Шуйского. Отряды Болотникова отступили от Москвы. Боевые действия переместились в окрестности Калуги и Тулы. В мае 1607 года, отряды Ивана Болотникова были разбиты. Остатки восставших укрепились в Туле, которую осадили царские войска. 
Восставшие долго оборонялись. Царские войска оказались силнее, и в октябре 1607 года, восставшие сдались и выдали царским войскам Ивана Болотникова. 
Пленного Болотникова сослали в Каргополь, где ослепили и утопили. Восстание Ивана Болотникова пошатнула начавшие складываться феодальные отношения. Крестьяне отсрочили окончательно закрепление крепостного права аж на сорок лет.

1и2 -Соляной и медный бунты середины 17 века были следствием попыток царской власти увеличить внутреннюю наполняемость государственной казны. В первом случае - за счет повышения налогов на соль, во втором - за счет выпуска большого числа медных монет с низкой ликвидностью и завышенным номиналом. Характерно то, что обе реформы больнее всего ударили по наименее имущим, "тягловым" классам населения, т.к. соль являлась единственным необходимым продуктом, который крестьяне не могли произвести самостоятельно и им приходилось его покупать, а мелкими медными монетами оплачивался наименее квалифицированный труд. Оба бунта охватывали сразу несколько крупных городов и, несмотря на жесткое подавление со стороны властей, протестующие в конечном итоге добились своих целей.