Завершение промышленного переворота произошло

Во второй половине XIX века.

Каждый из правителей всегда перво наперво преследует свои цели, порой забывая о желании и потребностях народа. Как правитель видит свою страну - такой она и будет, если он приложит все силы чтобы добиться этого.
Например, Петра первого не устраивала та Россия в которой он жил. Что он сделал? Перенял все у запада. Теперь Россия была похожа на европейскую страну, потеряв свой самобытный путь развития. 
Ивану Калита не нравилось прогибаться под властью орды, что он сделал? Постепенно втерся в доверие хана, затем перенял под свое право сбор дани на своих землях, дальше усилил роль Москвы, а затем и вовсе создал предпосылки для того, чтобы Русь вышла из влияния Орды. 
Люди творят историю, творили и будут творить

Причины перестройки в СССР

1. Системный социально-экономический кризис, вызванный гонкой вооружений во внешней политике СССР, финансовая зависимость стран социализма от советских дотаций. Нежеланием менять командно-административную систему хозяйствования в соответствии с новыми условиями — во внутренней политике («застой»).

2. Также были сопутствующие предпосылки и причины перестройки в СССР: старение советской элиты, средний возраст которой был в пределах 70 лет; всевластие номенклатуры; жесткая централизация производства; дефицит товаров как широкого потребления, так и товаров длительного пользования.

Все эти факторы привели к осознанию перемен, необходимых для дальнейшего развития советского общества. Эти перемены стал олицетворять М. С. Горбачев, ставшим генеральным секретарем ЦК КПСС в марте 1985 года.