В столкновениях с крымскими татарами и другими кочевыми народами московские ратные люди шаг за шагом отвоёвывали новые земли. Завоевания сопровождались строительством укреплений, так называемых . Запишите пропущенное в тексте словосочетание, употребив его в нужном падеже.

Засечных черт

Объяснение:

Карта меркаторской проекции, каравелла , астролябия, компас. 
Серьезные изменения произошли в средствах транспорта: благодаря компасу стали возможны далекие от берегов путешествия в открытом океане, и были созданы новые паруса, позволявшие лавировать и плыть против ветра. Все эти новые открытия и изобретения подготовили великие географические открытия конца XV—XVII в, что также сильно расширило кругозор европейцев. Именно в это время европейцы открыли новые страны, проложили новые, не известные раньше пути к отдаленным от них уголкам земного шара. 
Всё это тому, что: 
1492 г. – открытие Америки Х. Колумбом, 
1499 г. – экспедиция Васко да Гамы открыла путь в Индию, 
1519–1522 гг. – кругосветная экспедиция Ф. Магеллана

Изобретения подготовившие великие географические открытия: ветряные мельницы,винт,каравелла,мушкет,судно Галион.Одной из самых главных причин великих географических открытий португальцы и испанцы хотели открыть новый путь в Индию, потому что войска Турции не всех пропускали в Индию и это было неудобно для торговых мировых тэндэнций специями,приправами,для того чтобы открыть новый путь в Индию,Христофор Колумб отправился в мореплавание,которое спонсировала королева.В 1492 году Христофор Колумб отрыл Америку , думая что он приплыл в Индию.И только в 1503 году А.Веспучи переоткрыл Америку и Америка встала числица официально как материк.