Из-за чего люди время шли служить в армию?​

Воинская обязанность.

А Руси, какой? Древней? Если да, то вот:

КиевVI век Киевское, Галицко-Волынское
Новгород 859 год
Новгородская республика
Изборск 862 год Псковская республика
Полоцк 862 год Полоцкое
Ростов 862 год Владимиро-Суздальское
Муром 862 год Муромо-Рязанское
Ладога 862 год Новгородская республика
Белоозеро 862 год Владимиро-Суздальское, Белозерское
Смоленск 862 год Смоленское
Любеч882 год Киевское, Черниговское
Житомир 884 год Киевское
Псков 903 годПсковская республика
Переяславль 907 год Переяславское
Чернигов 907 год Черниговское
Пересечен 922 год Киевское
Углич937 год Владимиро-Суздальское
Вышгород 946 годКиевское
Искоростень 946 годКиевское
Витебск 974 годПолоцкое, Смоленское

Церковь создавала культ "священной власти" , неповиновение которой объявлялось тяжким грехом. Еретические идеи встречали ожесточённый отпор со стороны католической церкви. Церковные соборы предавали анафеме ересиархов и  их последователей. Для подавления массовых еретических движений церковь организовывала крестовые походы. В конце 12 века появилась инквизиция для суда и расправы над еретиками . Система судебного расследования с применением изощрённых пыток, запутанных софистических ухищрений и запугиваний , с которых у жертв вырывали признания вины. Обычно осуждённых еретиков сжигали на кострах.   Шестая Заповедь гласит "Не убивай", инквизиторы напрямую нарушали эту заповедь, потому как Христос завещал возлюбить ближнего как самого себя, и проповедовать людям любовь к ближнему , но не силой меча и огня.  
Инквизицией широко применялись шпионаж и доносы, поощряемые передачей доносчиками части имущества осуждённых. Под надзор инквизиции попадали учёные, заподозренные в свободомыслии и несогласии с установленными католической церковью канонами. Это нарушает ещё одну заповедь, "Не лжесвидетельствуй". 
Деятельность инквизиции представляла одну из самых мрачных страниц средневековья.