ответить на вопрос почему люди живут семьями?

Во-первых, это прекрасный для "выживания". Да уж... Не совсем выживания, скорее взаимовыручки. То есть в семье делят капитал, кормят друг друга и прочее.
Во-вторых, людям нужно общение. Будучи биосоциальным существом, человеку требуется общение, а семья - вот удовлетворение этой потребности.
В-третьих, люди, как ни странно, должны продолжать свой род. Это уже с биологической точки зрения.
А вообще, люди объединяются в семью чаще из-за избытка или недостатка эмоций и чувств. Ими являются любовь и другие.

Каковы основные теории происхождения человека как биосоциального существа?  

Существуют множество теорий, я расскажу о некоторых из них:

- акватическая теория или теория Алистера Харди (предполагает происхождение человека от гидропитека, то есть обезьяны, которая была амфибией и жила в воде).

- от рукокрылых (происхождение от мифических гарпий).

- андрогины (мифологическая теория)

- теория эволюции Дарвина

- теория Геккеля (происхождение человека от вида питекантроп, то есть обезьяночеловек или дриопитеки – древние обезьяны. От дриопитеков произошли шимпанзе и гориллы, а потом человек.  

- теория химической эволюции (полемизация сложных молекул)

- панспермия (заселение от разумных существ с других планет)

- теория РНК (макромолекулы РНК к полной химической эволюции)

- теория эндосимбиоза (хлоропласты развитию человека)

В чем они сходятся в ответе на вопрос о происхождении человека?

Во многом все теории сходятся на том, что человек имеет происхождение от обезьяны или от другого вида, также имеющего сходство с обезьяной. Кроме того, во многих теориях есть момент эволюции, например, в тех, что предполагают существование вида обезьянычеловека. Вместе с тем, многие теории объединяет идея химических элементов, которые повлияли на появление жизни. Это также присваивают «черным курильщикам».  

Доиндустриальное (аграрное) общество Первый временной отрезок в развитии общества. Данный вид общества характеризуется занятостью населения преимущественно в сфере сельского хозяйства, при этом труд носит индивидуальный характер. Основным фактором производства выступает земля, труд осуществляется ручным без применения техники. В данном обществе срок жизни очень мал (40-50 лет), существует высокая смертность, которая происходит из-за недоразвитой медицины, да и вообще всех сфер жизни, что, впрочем, компенсируется высокой рождаемостью. Социальная мобильность отсутствует, классовая или сословная принадлежность определяется еще при рождении. Форма правления - монархия. Примеров государств такого уклада уже нет в современном мире, однако такими примерами могут выступить различные племена аборигенов, проживающих на территориях Африки и Австралии. Индустриальное общество Для индустриального общества характерна занятость населения во всех сферах деятельности. Так, в промышленной сфере трудятся 85%, в сфере услуг - 5%, в сфере сельского хозяйства - 10% В отличие от аграрного общества, в индустриальном наблюдается применение техники во многих видах труда, при этом, основным фактором производства выступает капитал. Постиндустриальное общество характеризуется большой занятостью населения в сфере услуг. Так, распределение труда по этим сферам деятельности выглядит примерно следующим образом: сфера услуг - 60%, сельское хозяйство - 5%, промышленность - 35%. В нем проходит полная автоматизация производства,а основным его фактором выступают знания.