Добровольное соглашение двух или нескольких лиц , каждое из которых принимает на себя определённые обязательства а)поручение , б) договор в) накладная г) расписка

Договор, там оба аппонента принемают на себя обязательство и исполняют их

Легко же) 
б) Договор

обвяжи  пластмассовый  стаканчик  тремя  нитками  одинаковой  длины.

привяжи  к  концам  ниток  предметы  одинаковой  массы  (мешочки  с  крупой)  так,  чтобы  они  свешивались  по  краям  стола.  понаблюдай,  в каком  направлении  начнет  двигаться  стаканчик,  если:

- повесишь  все  три  предмета  на  разные  края  стола; - перевесить  два  предмета  на  один край стола.вывод:   на мешочки действует сила притяжения.  если мешочки расположены то, стаканчик не двигается, т.к. одна сила гасит другую и предмет не двигается. если два мешочка окажутся на одной стороне стола, то их величины складываются и стаканчик начнет двигаться в их направлении.

Сотрудник Органов Внутренних дел(Например: следователь, дознаватель, специалист-криминалист, эксперт ЭКЦ, участковый, инспектор ДПС, инспектор по делам несовершеннолетних, оперуполномоченный уголовного розыска и т.д), прокуратуры(Например: прокурор по надзору за следствием), нотариата(Например: нотариус), адвокатуры, ФСВНГ(Федеральной службы войск нац.гвардии(Например: полицейский Вневедомственной охраны, боец/снайпер СОБРа), судья(Мировой судья, Федеральный и т.д), сотрудник ФСБ(Например: следователь ФСБ, оперуполномоченный ФСБ, боец ЦСН ФСБ), Следственный комитет(Следователь по особо важным делам, эксперт-криминалист ЭКО), таможня, ФССП(Федеральная  служба судебных приставов)(Профессия: судебный пристав), ФСИН(Федеральная служба исполнения наказания)(Например: Конвойный, Надзиратель). Думаю