По какому принципу образован ряд? демократический – авторитарный -тоталитарный.

Федерация - союзное государство, состоящее из территорий входящий в её состав субъектов. Очень сложно договориться о территории субъектов (даже сейчас в России, федерации, идут несколько споров о границах). Так же, разделение территорий может сложиться исторически (как в США) - а это означает завоевания и войны, может - по национальному признаку (СССР) - а это значит, что вместе должны уживаться люди с разными взглядами на жизнь, отличными культурами. Ну и смешанный вид и история, и национальности (Россия)