Лихой вез на своем автомобиле Непоседову. Непоседова очень торопилась и постоянно просила Лихого прибавить скорость и не обращать внимание на светофоры. При пересечении перекрестка на красный света светофора автомобилем под управлением Лихого был сбит пешеход Бедов, который от полученных ранений скончался на месте. Лихой был привлечен к уголовной ответственности за нарушение правил дорожного, повлекшего по неосторожности смерть гражданина. Имеет ли место соучастие при совершении данного преступления? Является ли Непоседова подстрекателем совершенного преступления? ответ обоснуйте.