Охарактеризуйте наведені приклади правомірної поведінки за критерієм мотиву (волі людини): громадянин Петренко, переконаний у важливості участі у політичних заходах, завжди бере участь у виборах; Оксана за звичкою переходить вулицю на зелене світло; курсант Мазур підготувався до заняття з теорії держави та права, побоюючись отримання незадовільної оцінки; курсант Баранов не запізнюється на шикування тому, що його одногрупники завжди прибувають вчасно.

Описанное преступление квалифицируется как кража, совершенная группой лиц по предварительному сговору с незаконным проникновением в помещение (ст.158 ч.2 п.п. "а", "б" УК РФ).
Уголовной ответственности по указанной статье подлежат все участники, кроме Олега, т.к. он является недее и уголовной ответственности не подлежит.
Можно выделить следующие виды соучастников: исполнители - Олег и Стас, Олег непосредственно осуществлял кражу с проникновением, Стас совершал преступление с использованием других лиц, не подлежащих уголовной ответственности, в частности - поручил совершить преступление Олегу.
Иван является пособником. Василий - соисполнитель.
Убийство, совершенное Олегом, является эксцессом исполнителя. Если бы Олег был дее то он (и только он) подлежал бы уголовной ответственности по ст. 105 ч.1 УК РФ.