Королев В.А. обратился в суд с иском против Афанасьева П.О. о признании завещания недействительным. В ходе подготовки дела к судебному разбирательству выяснилось, что имущество завещано в пользу нескольких лиц: Афанасьева П.О. (ответчика), Афанасьева Г.О. и Семеновой Е.О. Руководствуясь ст. 43 ГПК РФ, суд привлек Афанасьева Г.О. и Семенову Е.О. в качестве третьих лиц, не заявляющих самостоятельных требований относительно предмета спора, на стороне ответчика. По результатам рассмотрения дела суд вынес решение об удовлетворении иска. Какой вид соучастия имеет место в данном случае? Что выступает основанием процессуального соучастия в указанной ситуации? Допустил ли суд ошибку при определении процессуального статуса Афанасьева Г.О. и Семеновой Е.О.?