Это простое предложение,т.к. в нём одна грамматическая основа: умей услышать , ответить.предложение побудительное, невосклицательное, односоставное, распространённое, неполное. сказуемые: умей услышать, ответить дополнения - мольбу, (на) неё определение - человеческую. схема предложения: i i внутри схемы подчеркнуть сказуемые i умей услышать и ответить i умей услышать, ответить двумя чертами