Она вышла из тёмного, зимнего леса. нужна ли в этом предложении эта запятая?

Да. идет перечисление : темного,зимнего леса

Нужна. так как лес он одновременно и темный и зимний, поэтому обязательно ставим запятую.

Если в слове при произношении есть мягкий согласный звук и при этом после него идет сразу согласный, а не гласный, тогда на письме мягкость согласного обозначаем с мягкого знака. также,если мягкий согласный произносится в конце слова, то при записи этого слова после согласного напишем  мягкий знак. например: кольцо - произносим так кал'  цо: запятая над л' обозначает мягкость, так как этот звук произносится мягко, а еще после него сразу идет согласный звук ц; поэтому при записи этого слова между буквами л и ц мы должны записать мягкий знак. конь - произносим кон': согласный н' мягкий да еще произносится в конце слова, поэтому при записи после согласного н напишем еще ь. мягкий знак не пишется, если после согласного пишутся гласные второго ряда: е ё ю я и. например: мяч, люстра, литр, полёт, мел.

На конце слов, оканчивающихся на мягкий согласный (конь, лень) после мягкого л перед согласным  вне  зависимости  от  его  твердости-мягкости (мальт, мельник) после мягкого согласного перед твердым (банька) иногда между двумя мягкими согласными, второй  из которых при изменении формы меняется на твердый: косьбе  -  косьба в некоторых  числительных между  двумя  корнями (пятьсот, пятьдесят)  и на конце (десять, двадцать) не пишем:   в сочетаниях чк. чн, нч, нщ и т.п (двоечник, пончик) между двойными  мягкими л (аллюр)