Почему в одних словах глаголов пишется тся в других ться кратко обясни

Например слово Учиться(что делать?) есть в этом вопросе есть мягкий знак то пишем и там а если нету не пишем например Мчится(что делает?)

Для определения как писать правильно тся или ться нужно задать вопрос что делает или Что делать. Если на конце вопросительного слова есть мягкий знак, значит пишем ться, если нет, то не пишем. Например, что делатЬ? СмотретЬся; что делаеТ? КолеблеТСЯ

Застенчивость-робость                                                                                смелость-решимость                                                                                     робость-испуг                                                                                                свирепость-беспощадность                                                                            юность-детство                                                                                           молодость-юность                                                                                     храбрость-отвага

Застенчивость-робость                                                                                смелость-решимость                                                                                     робость-испуг                                                                                                свирепость-беспощадность                                                                            юность-детство                                                                                           молодость-юность                                                                                     храбрость-отвага