Спиши, раскрывая скобки .у каких слов имен существительных ты отметишь окончания? слушал передачу по (радиоона была в новом (пальто).взял чашку с (какао).играл на (пианино).ехал на (такси).долго шел по (шоссе)

Вот так и есть. Не одно слово в скобках не изменяется.

Длинной змеёй раскинулся полк, и , когда лучи солнца попадали на
штыки и стволы винтовок, видно было, как поблёскивало оружие.
Объяснение: делим предложения на простые, ориентируясь на интонацию, на смысловую самостоятельность каждого предложения, на союзы: [длинной змеёй раскинулся полк], и [видно было] – союз и связал два предложения;
и, (когда лучи солнца падали на штыки и стволы винтовок) – запятая между И — КОГДА ставится, так как после предложения нет ТО; (когда лучи солнца падали на штыки и стволы винтовок), [… видно было], (как поблескивало оружие).

Спит на (чем?) кровати (3 скл, п.п.), подошел к (чему?) площадке (1 скл, д.п.), шёл по (чему?) площадке (1 скл, д.п.), заплакал от (чего?) боли (3 скл, р.п.), подготовился к (чему?) поездке (1 скл, д.п.), мечтал об (чем?) осени (3 скл, п.п), зашёл за (кем?) братом (2 скл, т.п.), записал в (чем:)тетради (3 скл, п.п.), бежал по (чему?) тропинке (1 скл, д.п.), в конце (чего?) улицы (1 скл, р.п.), добраться до (чего?) опушки (1 скл, д.п.), расти на (чем?) опушке (1 скл, п.п.), вода в (чем?) стакане (2 скл, п.п.), суп в (чем?) кастрюле (1 скл, п.п)