Ккакой лексической группе относится выделенное слово? : эта топь зовется чарусой.

Чаруса - так называют топкие болота на севере Европейской части России. Поэтому, видимо, это слово относится к диалектизмам.

Спишем, вставляя, где нужно, пропущенные буквы. Подчеркнем слова с беглыми гласными (выделены большими буквами). Обозначим морфемы, в которых они находятся (корень ∩). 
1. Родители маленького папы очень удивились, когда узнали, что сын будет мороженщиком. Они долго смеялись над ним. Но он твёрдо ВЫБРАЛ (корень ∩ БР, выБИРать корень ∩ БИР) себе эту весёлую и вкусную профессию. 
2. Гусёнок никогда не ЗАБИРАЛСЯ (корень ∩ БИР, заБРаться корень ∩ БР) так высоко. 
3.Герасим порядком побаивался барыни, но всё-таки надеялся на её милость и СОБИРАЛСЯ (корень ∩ БИР, соБРаться корень ∩ БР) уже отправиться к неё с не позволит ли она ему жениться на Татьяне. 

Однокоренные слова и форма одного и того же слова, отличаются тем, что при изменении формы слова, у слова меняется только окончание, а при подборе однокоренных слов, у слова может изменяться или добавляться приставка, суффикс, (постфикс). Например: форма слова: ложка-ложку (окончание -а,-у), корень слова: ложка-ложечка(корень лож-, суффикс -к- меняется на суффикс -ечк-). Окончание-это изменяемая часть слова, стоит после основы слова. Служит для связи слов в предложении. Имена существительные изменяются по числам. Например: ложка-ложки (меняется окончание). Также иена существительные изменяются по падежам. Пример: И.п.-ложка; Р.п.-(кого, чего) ложки; Д.п. (кому, чему) ложке; В.п. (кого, что) ложку; Т.п.(кем, чем) ложкой; П.п(о ком, о чём) (о) ложке. При изменении существительных по падежам, у существительных меняется окончание. У каждого имени существительного есть склонение. Всего склонений 3 три. 1 скл.-м.р., ж.р., окончание -а,-я; 2 скл.-м.р. ср.р., нулевое окончание, ср.р.-окончание -о,-е; 3-скл.-ТОЛЬКО Ж.Р., нулевое окончание; Чтобы проверить безударное окончание существительных, нужно подобрать существительное того же рода и склонения, в том же падеже, но с ударным окончанием. Пишем ту же букву, что и в проверочном слове