Нужно ли поставить тире в предложении : мама только что обучила зайку искусству пить молоко не из соски , а из блюдечка .

Нет. Вроде

Все правильно написано!
Без тире

1 Я узнала о том, что бывают существительные разносклоняемые( время, бремя, семя, стремя, вымя, имя знамя, пламя и путь( они имеют формы как третьего скл., так и второго)  и несклоняемые ( метро, пальто ( нет окончаний). Существительные бывают и общего рода ( Растяпа ( общий род) Маша( Миша). Род несклоняемых  и существительных общего рода определяется в зависимости от того, относятся ли они к женскому или мужскому полу, а также путем подстановки необходимых слов. Обжора Анна ( женский, потому что Анна- жен.рода ). Метро (  нескл.,неодушевл., оно, ср.р.). Онтарио ( нескл., озеро, оно, ср.р.). 
 2. Написание окончаний зависит от склонения. Существительные третьего склонения, разносклоняемые и на ИЙ, ИЯ, ИЕ в родит., дат., предложном падежах имеют окончание И. Стоять у знаменИ ( разноскл., р.п.). Быть в санаториИ ( п.п., на ий). Собираться у матерИ ( 3 скл. р.п.). Существительные 1 скл. в р.п.  имеют окончание И, в дательном и предложном Е. Е также пишется у сущ. второго скл. в п.п.   Прийти в полЕ ( п.п. 2 скл. ), остановиться у матушкИ ( р.п., 1 скл.).
 3. Имена существительные могут образовываться с приставки, суффикса, с приставки и суффикса, с сложения, бессуффиксным и  неморфологическим Кресло - кровать ( сложение слов), дом - домИК ( суффиксальный), море - ПРИморСКий ( приставочно- суффиксальный), синь  от синий (  бессуффиксный), ученый ( сущ. ученый ( хороший)) от " ученый " ( прил.).
 4. Существительное с отрицательной ЧАСТИЦЕЙ " НЕ " пишется раздельно. Не мороз, А зной. ( Противопоставление с союзом " А "). Существительное с приставкой НЕ пишется слитно, если к слову легко подобрать синоним. НЕправда ( ложь).
5  УчиТЕЛЬ, строиТЕЛЬ. ДомИК, столИК.
 6. Пишется ИК, если при изменении слова он сохраняется. Пишется ЕК, если  " Е " при склонении исчезает. СтолИК - столИКа. КонЕК - коньКа.
 7. Пишется ЧИК, если слово образовано от основы на д-т, з-с. и  Ж. ПеребеЖчик.  В остальных случаях ЩИК. КровельЩИК ( основа на - Л).

Род существительного можно определить, согласовав с ним притяжательное местоимение мой: мой сын, мой воевода, мой занавес, мой домишко – мужской род;
моя жена, моя стена, моя ночь – женский род,
моё окно, моё небо, моё животное – средний род. Кроме того, у большинства существительных, обозначающих людей, род можно определить по полу – мой подмастерье, мой дедушка (мужской род); моя мать, моя сестра (женский род).2. Род неизменяемых существительных опреде­ляется следующим образом. Род неизменяемых существительных, называющих людей, определяется по полу. Храбрый идальго, изысканная леди. Существительные, обозначающие профессии и род занятий, относятся к мужскому роду. Военный атташе, ночной портье. Неизменяемые существительные, называющие животных, относятся к мужскому роду, хотя при указании на самку могут употребляться как существительные женского рода.