Можно ли определить род имени существительного, если известно, что в именительном падеже единственного числа оно заканчивается на ль?

Да
Кафель-муж.род,карусель-жен.род,крендель-муж.род

Да можно :-)

Исправленные предложения,  в которых были ошибки:

Первобытные люди грелись у костра, готовили на нем пищу.

С тех далеких времен и до наших дней огонь днем и ночью служит человеку.

Без огня люди никогда бы не смогли быстро ездить по земле, путешествовать по рекам и морям.

1. давным-давно,  времён, по земле, морям, нагревал, уголь (проверить можно устар. словом угОльев (сидеть как на угОльях - куски пережженного дерева)

2. у костра, готовили, человеку, в моторе, автомобиля, работает.

ПЕРВоБЫТные, ПАРоВОЗов, ПАРоХОДов, АВТОМОБИЛЬ - 2 корня без соединительной гласной.

ДАВНЫМ-ДАВНО( 1) человек приручил огонь. Перв ( о)бытные ( перв, быт  - корень )  люди грелись у КОСТРА( 2)  ,ГОТОВИЛИ ( 2 ) на нём пищу. С тех далёких ВРЕМЁН ( 1 ) и до наших дней огонь днём и ночью служит ЧЕЛОВЕКУ( 2 ) . Без огня люди никогда бы не смогли быстро ездить по  ЗЕМЛЕ( 1 ) ,  путеш( е (шествовать( путь, ше)  по рекам  и МОРЯМ( 1 ) . В топках пар(о)возов( пар, воз)  и пар(о)ходов( пар, ход )  сжигали УГОЛЬ. Огонь НАГРЕВАЛ( 1)  воду, пар приводил в действие паровые машины. В МОТОРЕ( 2 )  АВТОМОБИЛЯ( 2 )  тоже РАБОТАЕТ  ( 2 ) огонь. Только здесь здесь сгорает не уголь, а бензин.