Умоляю предложение является побудительным: ответ: как хорошо мы занимались пришли бы к нам! погуляй сегодня с собакой.

Я думаю. Погуляй сегодня с собакой

1.1.) Папа Митя поднимает (сказуемое,3л.) Славку на руки.
1.2.)Его улыбка вызывает(сказуемое,3 л.)  у мальчика восхищение.
1.3.)Мама Люда ставит(сказуемое,3 л.) перед ним большую кружку ещё тёплого молока.
1.4.)Славка с ужасом замечает(1 сказуемое,3 л.),что молоко выплёскивается (2 сказуемое, 3 л.) на клеёнку.

2.1.)От парного молока быстро поправишься(сказуемое, 2л.,ед.ч.).
2.2.)Я поиграю(сказуемое,1 л.,ед.ч.) во дворе?
2.3.)Каждый день будем сочинять(сказуемое,1л.,мн.ч.) истории.
2.4.)Я всегда буду помнить(сказуемое,1 л.,ед.ч.) доброту папы и мамы.

Глаголы в предложениях 1) группы имеют форму настоящего времени.
Глаголы в предложениях 2) группы имеют форму будущего времени.

1.
1) Папа Митя поднимает (3 л.) Славку на руки.
2) Его улыбка вызывает (3 л.) у мальчика восхищение.
3) Мама Люда ставит (3 л.) перед ним большую кружку ещё тёплого молока.
4) Славка с ужасом замечает (3 л.), что молоко выплёскивается (3 л.) на клеёнку.
2.
1) От парного молока быстро поправишься (2 л.).
2) Я поиграю (1 л.) во дворе?
3) Каждый день будем сочинять (2 л.) истории.
4) Я всегда буду помнить (1 л.) доброту папы и мамы.

Глаголы первой группы употреблены в формах настоящего времени, а второй группы - будущего времени.