Составить предложения используя схему

Синтаксический разбор предложения.

[Мы расположились(═) на берегу небольшой речки, |решив сначала ненадолго остановиться здесь|].
[— ═, |д.о.|].
*|д.о.| - обособленное обстоятельство, выраженное депричастным оборотом.

Предложение повеств., невоскл., прост., двусост., распр., полн., осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.
Грамматическая основа:
- подлежащее: мы (мест.);
- сказуемое: расположились (глаг.).  

Второстепенные члены:
- обстоятельства (_._._): на берегу (сущ. с предл.);
                  |решив сначала ненадолго остановиться здесь| (деепр.об.);
- определения (~~~): небольшой (прил.);
                                    речки (сущ.).      

  Повелительное наклонение не имеет времени. В единственном числе во втором лице формы повелительного наклонения образуются от основы будущего или настоящего времени  при суффикса И   или суффикса нулевого.  Пишут - пишИ, рисуют - рисуй Множественное число образуется  от второго лица ед.ч. путем добавления ТЕ. Вставь- вставьТЕ, режь - режьТЕ.
 У возвратных глаголов  такой же образования, только добавляется - СЯ.

 А вот повелительная форма с корнем "ДА" СТА" образуется  от  инфинитива ( его основы ) (давать-давай. вставать-вставай) .