Как отличить причастие от деепричастия ?

деепричастие обозначает добавочное действие, отвечает на вопрос что делая при этом? .

пример: он перешёл дорогу,(что делая при этом? )посмотрев по сторонам.

причастие обозначает признак предмета по действию.

пример: смотрящий ( тот который смотрит)

причастия относятся к существительному, обозначают признак предмета по действию

деепричастия в отличии от причастий относятся к глаголу, обозначают добавочное действие

этим они и отличаются

Уточняющим  называется член предложения, отвечающий на тот же вопрос, что и другой член, после которого он стоит, и служащий для уточнения (обычно он сужает объем понятия, выражаемого уточняемым членом). уточняющие члены могут быть распространенными. уточняющими могут быть любые члены предложения: например:   его сообразительность,  вернее быстрота реакции, поразила меня (подлежащее).  внизу  (где   в тени, шумела река.если подставить вопрос где именно? или как именно? кто именно( в зависимости от части речи), то это уточняющий член предложение. уточняющие члены  выделяются  запятыми 

Ибородатые мужчины с грубыми голосами, и женщины в немного старомодных нарядах, и даже непонятно как затесавшиеся в эту компанию две молоденькие, испуганно жавшиеся друг к другу студентки то ли спорили, то ли, напротив, громко соглашались друг с другом, то ли просто бурно обсуждали произошедшее; впрочем, из-за шума предмет их разговора так и остался мне неясным: разговаривать они могли как о случившемся только что разговоре, так и о своих житейских делах. подлежащие: (и) мужчины, (и) женщины, (и) студентки. сказуемые: (то ли) спорили, (то ли) соглашались, (то ли) обсуждали. дополнения: (как) (о) разговоре, (так и) (о) делах. [также тут присутствуют ещё сказуемые, подлежащие и дополнения, однако схеме соответствуют только те, что были указаны выше].