Поширену обставину треба відокремити комою в реченні (розділові знаки вилучено) а) Укрившись тьмою тротуари і асфальти сплять.б) Можна помилятися й маючи вчений ступінь.В) Кілька годин вони працювали не відпочиваючи. г) Годі вже панам сидіти згорнувши руки.​

Називний - допоміжне слово "є" ( це є пісня, бабуся, ніж)
Родовий - допоміжне слово "немає"( немає пісні, бабусі, ножа)
Давальний - допоміжне слово "дам" (дам пісні, бабусі, ножеві)
Знахідний - допоміжне слово "бачу" (пісню, бабусю, ніж)
Орудний - допоміжні слова "працюю, милуюся"(піснею, бабусею, ножем)
Місцевий - допоміжне слово "знаходиться"( в пісні, у бабусі, на ножі)

Або спробуйте зрозуміти назви відмінків
називний - називає, родовий - народжує, давальний - дає, знахідний - знаходить, орудний - орудує, місцевий - вказує місце і завжди вживається з прийменниками, кличний - кличе,закликає, звертається до когось (гей, друже, мамо, тітко, ялинко, пісне)