Зависит ли уровень погружения тела в жидкость от его плотности ?

Да.
Например, тело плавает, когда сила Архимеда(Fa) равна силе Тяжестм(Ft). Если сила Тяжести, толкающая вниз, больше, то тело тонет.
Ft=mg, m=p(плотность тела)×V
Простой пример

Для решения этой задачи необходимо знать плотность воды
ρв =1000 кг/м³
и плотность стали
ρс =7800 кг/м³
Определим объем воды, вытесненной 0.25 кг стальным шариком
mc= ρс·V
V= mc/ρс
Теперь определим массу воды, вытесненной шариком с этим объемом
mв= ρв·V
mв= ρв· mc/ρс
mв=0.032 кг
mв=32 г
По закону Архимеда в воде действует выталкивающая сила на стальной шарик равная весу вытесненной воды массой 32 г.
 По третьему закону Ньютона сила, действующая на шарик равна силе действующей со стороны шарика на стакан с водой.
Поэтому на чашу весов необходимо положить дополнительный груз массой  32 г.  

Сила тяжести куба f = p*s = 1300*(0.1*0.1) = 13 h. масса куба равна m = f /   g  = 13 / 9.81 =    1,325178 кг.  при плотности алюминия 2700 кг/м³   объём   металла куба  составит: vm = m /  ρ =  1,325178 / 2700 =    0.000491 м³. этот объём равен объёму всего куба за вычетом его пустой части. составим уравнение: 0,000491 = 0,1³ - (0,1 - 2t)³. после раскрытия скобок и подобных получаем кубическое уравнение 8t³-1,2t²+0,06t-0,00049 = 0. решение этого уравнения дает ответ: t = 0,0100783 м  ≈ 1 см.