Объясните, что такое прямая и отрезок.как они обозначаются, какие прямые называются перпендикулярными?

Прямая обозначается двумя заглавными латинскими буквами или одной малой латинской буквой.
Отрезок - часть прямой, ограниченный точками с двух сторон. эти точки называются концами отрезка...
...Две пересекающиеся прямые называются перпендикулярными,если они образуют четыре прямых угла. (ну или же. Если при пересечении двух прямых, хотя бы один угол прямой, то прямые перпендикулярны)

Пусть M1, M2, M3 – образы точки M при последовательных отражениях. Три из четырёх проделанных преобразований (симметрии относительно прямой AB, прямой AC и точки A) не меняют расстояния до точки A. Поскольку точка M осталась на месте, то и симметрия относительно BC не изменила расстояния до точки A. Значит одна из точек Mi лежит на прямой BC. Последовательные отражения относительно AC и AB есть поворот на 2 ∠ BAC, а отражение относительно точки A – поворот на 180  . Значит, композиция всех этих преобразований является поворотом точки M на 2 ∠ BAC + 180  . Так как M осталось неподвижна, то 2 α  + 180   делится на 2 π . Значит,  ∠ BAC = 90  .

Диаметр - это хорда, проходящая через центр окружности
Окружностью называется фигура, которая состоит из всех точек плоскости, равноудалённых от данной точки. 
Многогранник - геометрическое тело, ограниченное со всех сторон плоскими многоугольниками - гранями.
Топология - раздел математики, изучающий в самом общем виде явление непрерывности, в частности свойства пространства, которые остаются неизменными при непрерывных деформациях, например, связность, ориентируемость. В отличие от геометрии, в топологии не рассматриваются метрические свойства объектов (например, расстояние между парой точек). Например, с точки зрения топологии, кружка и бублик (полноторий) неотличимы.
Центральная симметрия - это симметрия относительно центра симметрии, в отличии от осевой, при которой происходит зеркальное отражение, при центральной-инверсия.
Осевая симметрия - зеркальное отражение. (Отражательная симметрия)