Вид трикутника в якому збігаються центри вписаного і описаного кіл

эТО ПРАВИЛЬНЫЙ треугольник. Центр его есть центром вписанной и описанной окружности.

Диагонали трапеции ABCD перпендикулярны и не равны - но для решения задачи это не важно.
 А важно то, что точки K, L, M и N - середины сторон трапеции ABCD

Диагональ  МК четырехугольника KLMN- средняя линия трапеции ABCD.
Средняя линия трапеции равна полусумме оснований.
МК=(15+7):2=11см
----------------------------------------
Возможно, нужно найти диагональ LN, а не КМ.
Тогда перпендикулярность диагоналей важна для решения задачи ( для чего-то она ведь дана ).
 
Стороны четырехугольника параллельны диагоналям и потому углы его - прямые (диагонали пересекаются под прямым углом).
Черырехугольник KLMN - прямоугольник, и диагонали в нем равны.
Поэтому LN=МК=11 см

Две пересекающиеся прямые лежат в одной плоскости.
Существует теорема: через две пересекающиеся прямые проходит плоскость  и при том только одна.

Чтобы прямая принадлежала плоскости, нужно, чтобы две точки прямой принадлежали плоскости.
Аксиома: если две точки прямой лежат в плоскости, то все точки прямой лежат в этой плоскости.

В нашем случае мы проводим прямую через точку пересечения двух прямых. Через одну точку. Эта точка принадлежит плоскости.
Все же остальные точки прямой могу плоскости не принадлежать.

Вывод: можно провести через точку пресечения двух прямых третью прямую, не лежащую с ними в одной плоскости. Причём таких прямых можно провести бесконечно много (см. рис.)