Постройте серединный перпендикуляр к отрезкуAB на клетчатой бумаге (рис. 19.21​

Надо провести высоту к основанию(она же будет медианой(делить основание на 2 равных отрезка) и биссектрисой угла, который находится напротив основания) 
теперь у нас есть 2 равных прямоугольных треугольника:
рассмотрим один из них - боковая сторона р/б это гипотенуза,а
один из его острых углов равен половине угла р/б при вершине.
84/2=42*
теперь по т.синусов мы можем найти катет, который равен половине основания р/б(синусА=противолежащий катет/гипотенуза):
синус 42=0,67 (округленно)
0,67=катет/20
катет=20*0,67
катет=13.4 см 
Основание р/б=2* 13.4
Основание р/б=26.8
периметр = 2*боковая сторона+основание
периметр=2*20+26.8
периметр=66.8см