Рис. 9. Робот стоит перед препятствием Робот с одним датчиком цвета при движении вдоль ЛИНИИ, встретил перед собой препятствие (рис. 9 Какие изменения Hyжно, внести в программу (рис. 4), чтобы робот мог обойти препятствие и подложить движение. Какой дополнитель ныл датчик должен быть установлен? Напиши алгоритм для решения данной проблемы.​