Когда и в результате каких событий в россий установилось двоецарствие ивана и петра, при верховном правлений царевны софьй?

Это произошло,когда умер Фёдор Алексеевич Романов в 1682 году ,не оставив наследника и началась бомба Нарышкиных и Милославских. Стрельцы хотели Ивана( но он был слаб очами и умом) и он был старше Петра, а при жизни Царь Федор постоянно говорил,что будущем царем будет Петр. И бояре решили,что пусть будет 2 царя ,как это было в Спарте или в Константинопле . Иван был соабоумныи и ему было все равно ,но Софья была Милославская и хотела править сама за своего брата Ивана. Петра из-за Софьи не любили и когда был стрелецкий бунт Петр получил травму ,у него был нервный тик и уремия ,что ли. Его,конечно ,сильно напугали тогда стрельцы и он уехал с матерью в деревню.

Сословие, социальная группа, закрепленными в обычае или законе и передаваемыми по наследству правами и обязанностями. для сословной организации, обычно включающей несколько сословий, характерна иерархия, выраженная в неравенстве их положения и привилегий. классический образец сословной организации — феодальная франция, где с 14-15 вв. общество делилось на высшие сословия (дворянство и духовенство) и непривилегированное третье сословие (ремесленники, купцы, крестьяне) . в россии со 2-й пол. 18 в. утвердилось сословное деление на дворянство, духовенство, крестьянство, купечество, мещанство. с развитием капиталистических отношений происходит разрушение сословий, однако сословные традиции сохраняются и в некоторых современных обществах. в 1762 дворянство добилось освобождения от обязательной воинской и гражданской государственной службы, введенной петром i; дворянство не подвергалось телесным наказаниям, освобождалось от рекрутской повинности, личных податей. жалованная грамота (1785) екатерины ii (на права вольности и преимущества российского дворянства) устанавливала широкий круг личных привилегий дворянства, вводила дворянское . как сословие дворянство было ликвидировано после октябрьской революции. духовенство, служители культа в монотеистических религиях; лица, профессионально занимающиеся отправлением религиозных обрядов и служб и составляющие особые корпорации. в православной церкви духовенство делится на черное (монашество) и белое (священники, дьяконы) . купечество, законодательно оформленное в 1775 в россии городское торгово-промышленное сословие, пользовавшееся личным и хозяйственными привилегиями, обязанное уплатой налогов в казну. гильдейское купечество до 1898 пользовалось преимущественным правом на занятия предпринимательством. 10(23).11.1917. мещанство (польск. , ед. ч. mieszcza-nin - горожанин) , сословие в дореволюц. россии, включавшее различные категории гор. жителей (ремесленников, мелких домовладельцев, торговцев и т. п.) .

1.
Закрытие(1641)
Начало реформ Мейдзи(1868)
Принятие конституции(1890)
2.Война показала коррумпированность и некомпетентность Цинских чиновников. В стране начали бурно развиваться антиманьчжурские и антииностранные настроения.
3.Политика изоляции привела к 200-нему запрету контактировать с внешним миром. Казнили любого европейца проникшего в Японию. Но с сер. ХIХ века европейские государства начали вмешиваться в дела Японии, особенно США. В июле 1853 г. около Токио появилась эскадра, иноземцы потребовали открытия портов для торговли с США. Аналогично потребовали этих же условий Россия и другие европейские страны (низкие налоги, право неограниченной торговли). Это был удар по репутации сегунского дома Токугава. В 1867 г. лидеры антисегунской коалиции потребовали возвращения власти императору. Сегун не согласился и началась война. Сегун проиграл. 3 января 1868 г. – указ о «реставрации» власти императора Муцухито (1852-1912, правитель с 1868 г.) (122 император)  – это реставрация Мэйдзи (Мэдзи исин – «просвещенное правление»).
4.Япония сильно отставала,и Император решил,что необходима индустриализация.Государство поддерживала предприятия,брало на себя строительство в наиболее сложных предприятиях.
Император был "солнцем" для японцев и они были готовы пожертвовать собой ради общего блага и ради императора(менталитет)
Как-то так...