Почему карл 1 и парламент врождовали друг с другом но при этом не могли обойтись друг без друга

Потому что, вступив на престол,  Карл, для ведения войны на континенте потребовал от парламента субсидий, но парламент сначала хотел решить дела, касающиеся незаконных корабельных налогов и религии. Карл два раза распускал парламент и сам собирал подати,но, не собрав достаточно денег, был вынужден вновь восстановить парламент и установить "петицию о правах".

Для католической церкви отделение какой-то ее части означало потерю денег(так как каждый человек платил церкви налог). В те времена многие страны пытались отделиться от католической церкви. Так и возникло, например, лютеранство. 
У гусистов(последователей Яна Гуса) была цель. Они хотели, чтобы нельзя было взимать плату за таинства и продавать церковные должности. 

Их требования:1)Нельзя слепо подчиняться церкви, но нужно думать самим.2)Собственность должна принадлежать справедливым. 3)Каждый христианин должен искать правду, даже рискуя благополучием, спокойствием и жизнью.

В россии 
Бояре и дворяне. Среди всех классов и сословий господствующее место 
безусловно принадлежало феодалам. В их интересах государственная власть 
проводила меры по укреплению собственности бояр и дворян на землю и 
крестьян, по сплочению прослоек класса феодалов, его «одворянению» . Экономика: 

- Распад средневекового землепользования и феодальной системы эксплуатации в деревне; 

- Быстрое развитие капиталистических отношений; 

- Их качественное совершенствование; 

- Мануфактуры – решающий фактор расширения рынка; ословия формируются государством, а не в результате социально-экономического развития; азличие в том, что в России монархия была более абсолютной и потому дворяне больше зависели от царя