Какие пережитки удельной руси сохранялись во второй половине xvi в. и как они препятствовали ивану iv осуществлять неограниченное правление? , нужно

На Руси сохранялись удельные князья. Крупные князья и бояре, не смотря на должность "государев слуга", имели собственные отряды. И шли на войну отдельно от остального войска. Остатки прежних вольностей сохранялись в Новгороде и Пскове. Существовала и Боярская дума как высокий совещательный орган при царе, появился Земский собор. Все это противоречило идеям Ивана Грозного о том, что он должен быть единственным самодержавным правителем. 

Старообрядчество - это Религиозное направление, представляющее собой ряд сект, возникших в результате церковного раскола в России в XVII в. и стремившихся к сохранению старых церковных правил и консервативных устоев жизни

Тракт - устаревший термин для обозначения транспортной дороги, улучшенной грунтовой дороги, а также вообще большой наезженной дороги (большака), соединяющей важные населенные пункты (в отличие от просёлочной, соединяющей сёла и деревни

Караван - Группа вьючных животных, перевозящих грузы, людей (в пустыне, в степи)

Шпишрутен - это длинный, гибкий и толстый прут из лозняка (ивового кустарника) либо (позже) штатный металлический шомпол к дульнозарядному огнестрельному оружию, применяемый для телесных наказаний (наказание шпицрутенами) в XVII—XIX веках в Европе

Манап - представитель привилегированного сословия у северных киргизов, противоположность простонародью, букаре. Наследственные манапы появились по крайней мере с 1840-х годов, у южных киргизов им соответствовали датхи и беки

Ясак - Натуральный налог, к-рым облагались в Московской Руси и царской России нек-рые народности Поволжья, Сибири и Дальнего Востока

Бог — название могущественного сверхъестественного Высшего Существа в теистических и деистических религиях. 
Храм (от праслав. *chormъ > храмъ — «дом»[1]) — культовое сооружение, предназначенное для совершения богослужений и религиозных обрядов. 
Свяще́нное Писа́ние — собрание священных книг в авраамических религиях: иудаизме, христианстве и исламе. В иудаизме к Священному Писаниюотносится Танах (еврейская Библия).
Идол (др.-рус. идолъ, греч. éidōlon) — кумир, фантом, предмет слепого поклонения. В переносном смысле слово идол употребляется для обозначения относительных и ограниченных идей и принципов, которым ошибочно придается абсолютное значение.
Христиа́нство (от греч. Χριστός — «пома́занник», «месси́я») — авраамическая мировая религия, основанная на жизни и учении Иисуса Христа, описанных в Новом Завете[1]. Христиане верят, что Иисус из Назарета есть Мессия, Сын Божий и человечества[2]. Христиане не сомневаются в историчности Иисуса Христа.