Почему полоцкое княжество раньше других земель древней руси стало проявлять стремление к самостоятельности

Система военно-административного  управления княжествами была сложной и многоступенчатой. Высшая власть принадлежала князю. Свои города с сельскими округами он раздавал, и управление сыновьям и наместникам. Городским ополчением командовал тысяцкий. Младшими представителями княжеской администрации были вирники и тиуны, которые судили горожан и население, жившее на княжеских и общинных землях. Своих вассалов - бояр и дружинников  - князь судил сам. В боярских вотчинах административные и судебные функции осуществлял феодал через старост, ключников, тиунов и огнищан. Существовал также церковный суд, которому были переданы дела, связанные с нарушением церковной обрядности и норм семейного права. Бояре и дружинники составляли княжеский совет-думу. Войско князя состояло как из бояр, так и из служилых людей, которые, получая за службу землю и села, превращались в поместное дворянство. Дворяне стремились закрепить за собой полученные блага и превратить их в наследственные. Усилившееся экономически родовое боярство подчиняло своей власти более мелких феодалов и представляло крупную политическую силу. В условиях частных междоусобных войн князья, вынужденные прибегать к услугам бояр, в значительной мере утратили над ними свою власть. Боярство, со своей стороны, использовало это положение в своих интересах.

Итак, в XII веке в общественно-политической жизни Полоцка происходили большие изменения. Активизировалось вече — общее собрание горожан для решения разнообразных вопросов. Вече изгоняло и приглашало князей, заключало мирные договоры и объявляло войны, регулировало отношения ремесленников, заключало торговые договоры. Вече стало также и высшей судебной инстанцией. Это было обусловлено углублением и развитием многоукладного хозяйства в обществе. Феодальный уклад постепенно побеждал традиционное родоплеменное производство и рабовладельческую эксплуатацию. Постепенно на первый план выступали бояре и дружинники, которые с первоочередного права собирать дань с разрешения князя подчиняли себе свободных производителей. Дань заменяется феодальной рентой, появляются вотчины и волости, разрушается патриархальный уклад, в городах создаются первые цеховые организации типа «братчины». Между «старшими» и «младшими» князьями устанавливаются вассалитетные отношения. Возрастает активность церкви как крупного землевладельца. Но это было время, переходное к феодализму, так как сохранялись и вольные крестьяне-общинники, и вольные ремесленники, и рабы — «холопы», «смерды». Ремесло еще не окончательно отделилось от сельского хозяйства. Вместе с тем интересы новых, зарождающихся классов и старых княжеско-патриархальных институтов все чаще приходили в противоречие.

С начала XIII в. новая опасность начала нависать над Полоцкой землей — на севере и западе появились немецкие рыцари — крестоносцы.

К середине XIII века Полоцкое княжество подчинилось литовским князьям. В 1307 оно было присоединено к Литве с сохранением автономии, окончательно ликвидированной в 1383.
Вот тебе кусок и ты в нем найдешь ответ на свой вопрос

22 октября 1612 года ополчение под руководством князя Д.Пожарского и казачьи отряды князя Дмитрия Трубецкого штурмом взяли Китай-город. Сначала из Кремля вышли русские бояре, ранее присягнувшие польскому королевичу Владиславу, которым Пожарский пообещал неприкосновенность.Среди них был и молодой Михаил Романов с матерью, сразу же уехавшие в свою вотчину под Костромой. 
В этот период вся власть была в руках триумвирата, состоящего из Пожарского, Трубецкого и Минина, но формальным главой государства стал прирожденный рюрикович князь Дмитрий Пожарский. Естественно, что его и прочили в новые русские цари. Но князь совершил непростительную ошибку – распустил ополчение, оставив в Москве только несколько отрядов. С этого момента главной военной силой в столице стали казачьи отряды князя Трубецкого. 
Главной задачей в этот период стало избрание нового русского царя. В ноябре совещание всех московских сословий постановило созвать к 6 декабря в Москву на Земский Собор депутатов от всех сословий земли Русской, кроме боярских и монастырских крестьян.Всего собралось около 800 человек.В работе Собора приняли участие и большинство бояр, ранее присягнувших Владиславу. Под их давлением были заблокированы кандидатуры Пожарского и Трубецкого.На Соборе сложились две основных группировки, одна поддерживала избрание царя из числа русских кандидатов, другая выступала за иностранца, выдвигая основным кандидатом шведского принца Карла Филиппа. 
В конце концов, Собор отверг кандидатуру иностранца и сосредоточился на обсуждении русских кандидатур.К согласию долго прийти не удавалось. Тогда и была выдвинута кандидатура Михаила Романова, активно поддержанная казаками, многие из которых ранее были сторонниками «Тушинского вора».Видимо, сыграло свою роль то, что казаки считали Романовых своими ставленниками, так как отец кандидата был возведен в патриархи в лагере Лжедмитрия II . 
Приверженцы Пожарского предложили сделать с 7 февраля в работе Собора перерыв на две недели, чтобы обсудить возможных кандидатов с жителями Москвы и близлежащих регионов. Это была стратегическая ошибка, так как казаки и боярская группировка имели намного больше возможностей для организации агитации.Агитация развернулась за Михаила Романова, которого поддержали многие бояре, считавшие, что его будет легко держать под своим влиянием, так как он молод, неопытен, а главное, как и они, «замаран» в присяге Владиславу. Основным аргументом при агитации бояре выдвигали то, что в свое время царь Фёдор Иоаннович перед кончиной хотел передать царство своему родственнику Федору Романову (патриарху Филарету), который теперь томится в польском плену. А посему,трон надо отдать его единственному наследнику - Михаилу Романову.Чтобы усилить давление на Собор, казаки ворвались на его заседание, требуя избрать Романова.Выборы были проведены и Михаила Романова провозгласили русским царем. Законность самого голосования никогда сомнению не подвергалась.Любопытно, что В.О. Ключевский позднее очень точно заметил по поводу выборов: «Хотели выбрать не а удобнейшего».Михаил с матерью сначала находился в родовой вотчине под Костромой,а затем в Ипатьевском монастыре.Посольство добралось в Кострому к вечеру 13 марта. На следующий день во главе крестного хода оно отправилось просить Михаила принять царство.14 марта 1613 года у России появился законно избранный царь. Дальнейшие события показали, что выбор оказался не худшим.Хорошо,что долгие годы Михаил был только номинальным правителем, а реальная власть была в руках людей с большим жизненным опытом – сначала его матери, а затем отца, патриарха Филарета, который по возвращении из плена был официально провозглашен соправителем царя.

1)Роман Мстиславич знаменит тем, что присоединил Волынь и Галич в 1199 году. Этот князь не раз осождал Киев. Погиб вмешавшись в польскую усобицу в 1205году
2)Юрий Долгорукий получил свое имя из за стремления "тянуть руки в далеки окраины Земли Русской". Получил удел от своего отца Владимира Мономаха в Ростово -Суздальском княжестве. Взял Киев в 1155 году, и засел в нем. В летописи имя Юрия связано с первым упоминанием о Москве. По ней известно что Юрий пировал в этом городе вместе с Новгород -Северским князем в 1147 году. Князь приказал возвести крепость "Град" в Москве. Официальная версия смерти гласит :Из за неудачно сложившихся отношений с киевлянами из за того, что князь раздал крупные должности суздальцам. В итоге князь был вероломно убит в 1157 году, а его двор был разграблен
3)Андрей Боголюбский князь очень любящий свой родной город -Владимир Волынский. Даже отцу он отказал от принятия удела под Киевом, в Вышгороде. Он захватил Киев в 1169 году, и впервые можно было увидеть как своих же соотечественников уводят в рабство. Вот таким образом князь выражал свое принебрежение к древней столице. Известен как прославитель иконы Божьей Матери, опять же в противовес Киевской Софии. Возвел :Успенский Собор (32 метра, самый большой на Руси),палаты в имении Боголюбово, Церковь Покрова на Неорли, Золотые Ворота (1164),каменная крепость Владимира. Был убит групировкой бояр Кучковичей
4)Всеволод Большое Гнездо, получил свое имя из за большого количества детей родившийся у него. Князь активно укреплял позиции Владимиро -Суздальского края, не давая ему "расколоться" на уделы. Но уже при жизни его, Всеволодовичи расселись по всему княжеству, тем самым более раздробив его.
Второе я уже упоминал, загляните там, где текст про деятельность Юрия Долгорукова