Значение фразеологизма "не за страх, а за совесть"

Человек что-то потому что его кто-то принуждает, а из-за чувства ответственности.

1)  жил-был добрый царь матвей; жил с царицею своей он в согласье много лет; 2)  дочь царица родила. дочь прекрасна так была,3)царь одиннадцать зовет  чародеек молодых; 4)  а незваная стоит  над царевной и ворчит: "на пиру я не была, но подарок принесла: на шестнадцатом году повстречаешь ты беду; в этом возрасте своем руку ты веретеном оцарапаешь, мой свет, и умрешь во цвете лет! " 5)  он дает такой указ: "запрещается от нас в нашем царстве сеять лен, прясть, сучить, чтоб веретен духу не было в домах; 6)  все исчезло из очей; на нее находит сон; вместе с ней объемлет он весь огромный царский дом7)  и у бора вдруг один  очутился царский сын.8)  жарко рдеющих ланити дыханьем уст облит, он души не удержал и ее поцеловал. вмиг проснулася она; 9)свадьба, пир, и я там был  и вино на свадьбе пил;

Принц долго добивался руки принцессы преподносил ей красивые подарки но она один за другим отвергала их.тогда принц переоделся в свинопаса и устроился на службу к королю-отцу принцессы.он изобретал разные игрушки,принцессе они нравились но за каждую игрушку,он просил определенное кол-во поцелуев принцессы.однажды когда принцесса целовала его за очередной подарок их застукал король.он выгнал и свинопаса(принца) и принцессу.затем принц сказал ей: я дарил тебе такие подарки а ты отвергла их,но принимала детские игрушки от свинопаса.так оставайся же ты одна и ушел.