По произведению "преступление и наказание" : в какой момент герой преодолевает отчуждение и возвращается в мир людей?

Когда у него просыпается совесть и осознание того что он совершил очень плохое преступление , он "ломается" все его принципы которые были до этого со временем исчезают и он больше не ставит себя Наполеоном , которому как и ему ( он так считал ) можно было всё 
 чуть позже мы уpнаем ,  что он понимает всю тяжесть вины и несет за это как моральное наказание так и физическое , тут уже можно сказать что он из существа высшего полностью переходит в человека... 
  Так как произведение крайне сложное для детального разбора можно еще сказать один момент : Осознание  того что он человек приходит в малой мере ему после первого убийства потом он полность осознает всё после второго , далее он опять погружается в непонятный духовный мир и уже потом он " трезвеет"  
  

«Отчего люди не летают?» Катерина пытается найти свое счастье в любви к Тихону: "Я буду мужа любить. Тиша, голубчик мой, ни на кого я тебя не променяю".Катя уже чувствовала приближающийся конец и, наверное, думала: "Сейчас или никогда". Единственным выходом из этой ситуации Катерина видит смерть: "Нет, мне что домой, что в могилу - все равно...В могиле лучше...Опять жить? Нет, нет, не надо...нехорошо" Преследуемая своим грехом, Катерина уходит из жизни, чтобы свою душу. Она не хочет и не может обмануть и прямо заявляет: “Обманывать-то я не умею; скрыть-то я ничего не могу”. Полюбив, она заявляет Борису: “Коли я для тебя греха не побоялась, побоюсь ли я людского суда?” А последними ее словами были: “Друг мой! Радость моя! Прощай!” Варваре же она рассказывает о характерном событии из своего детства: «...Такая уж я зародилась горячая! Я еще лет шести была, не больше, так что сделала! Обидели меня чем-то дома, а дело было к вечеру, уж темно; я выбежала на Волгу, села в лодку и отпихнула ее от берега. На другое утро уж нашли верст за десять!» Самоубийство, с точки зрения православной религии — страшный грех, но ключевые понятия христианства — это любовь и всепрощение. И именно об этом думает Катерина перед смертью. «Все равно, что смерть придет, что сама... а жить нельзя! Грех!Молиться не будут? Кто любит, тот будет молиться...» Может что-то подойдёт)

«Отчего люди не летают?» Катерина пытается найти свое счастье в любви к Тихону: "Я буду мужа любить. Тиша, голубчик мой, ни на кого я тебя не променяю".Катя уже чувствовала приближающийся конец и, наверное, думала: "Сейчас или никогда". Единственным выходом из этой ситуации Катерина видит смерть: "Нет, мне что домой, что в могилу - все равно...В могиле лучше...Опять жить? Нет, нет, не надо...нехорошо" Преследуемая своим грехом, Катерина уходит из жизни, чтобы свою душу. Она не хочет и не может обмануть и прямо заявляет: “Обманывать-то я не умею; скрыть-то я ничего не могу”. Полюбив, она заявляет Борису: “Коли я для тебя греха не побоялась, побоюсь ли я людского суда?” А последними ее словами были: “Друг мой! Радость моя! Прощай!” Варваре же она рассказывает о характерном событии из своего детства: «...Такая уж я зародилась горячая! Я еще лет шести была, не больше, так что сделала! Обидели меня чем-то дома, а дело было к вечеру, уж темно; я выбежала на Волгу, села в лодку и отпихнула ее от берега. На другое утро уж нашли верст за десять!» Самоубийство, с точки зрения православной религии — страшный грех, но ключевые понятия христианства — это любовь и всепрощение. И именно об этом думает Катерина перед смертью. «Все равно, что смерть придет, что сама... а жить нельзя! Грех!Молиться не будут? Кто любит, тот будет молиться...» Может что-то подойдёт)