Тоқыма материалдарын өңдеуге арналған құрал-жабдықтар мен құрылғылар. 2-сабақ Белгілі бір тігістер үшін тігін машинасы механизмінің жұмыс істеу тактісін және иненің қозғалу траекториясын күйіне келтіреді.Ілгері немесе кейін толқынды жылжу арқылы матаны жылжытып отырады.Матаның жүру бағытын кері бағыттайды.Барлық қозғалысты басқарады, электр қозғалтқышының көмегімен немесе қолмен қозғалысқа келеді.​