Вчем причина начала процесса формирования политических структур и институтов?

можно - это любые действия и качества, которые не противоречат общим нормам или личным нормам морали, т.е. не приченяют никому вреда и это можно назвать правом человека и часто такие права закреплены законом, как свобода совести и печати.   

нельзя   - это соотвественно те качества и поступки которые противоречат моральным устоям общества или личным моральным принципа человека, они так же бывают закреплены в законах и влекут за собой административную или уголовную ответственность, как лишение свободы за ограбление и взлом. 

нужно- это такие моральные нормы общества или личные моральные принципы человека, которые его к действию

права человека- нужно нельзя

долг обязанности- можно( но не обязательно)

фрэнсис бэкон разделил источники человеческих ошибок, стоящих на пути познания, на четыре группы, которые он назвал «призраками» («идолами», лат. idola). это «призраки рода», «призраки пещеры», «призраки площади» и «призраки театра». «призраки рода» проистекают из самой человеческой природы, они не зависят ни от культуры, ни от индивидуальности человека. «ум человека уподобляется неровному зеркалу, которое, примешивая к природе вещей свою природу, отражает вещи в искривлённом и обезображенном виде». «призраки пещеры» — это индивидуальные ошибки восприятия, как врожденные, так и приобретённые. «ведь у каждого помимо ошибок, свойственных роду человеческому, есть своя особая пещера, которая ослабляет и искажает свет природы». «призраки площади (рынка)» — следствие общественной природы человека, — общения и использования в общении языка. «люди объединяются речью. слова же устанавливаются сообразно разумению толпы. поэтому плохое и нелепое установление слов удивительным образом осаждает разум». «призраки театра» — это усваиваемые человеком от других людей ложные представления об устройстве действительности. «при этом мы разумеем здесь не только общие философские учения, но и многочисленные начала и аксиомы наук, которые получили силу вследствие предания, веры и беззаботности».