В каких случаях до внесения поправок в Конституцию РФ 2020 г., Государственная Дума и Совет Федерации могли собираться совместно, а сейчас не могут?

Палаты могут собираться совместно для заслушивания посланий Президента Российской Федерации, посланий Конституционного Суда Российской Федерации, выступлений руководителей иностранных государств.