Сэссе: "настоящая дисциплина есть выражение внутренней свободы, то есть духовного самообладания и ". буду .

Потому, что прививая себе с детства дисциплину, ты себя в дальнейшей чувствуешь "как рыба в воде" и для тебя это внутренняя свобода , самоуправление. Тебе больше ничего не нужно т.е. это та самая внуренняя свобода.

Радость - это активная положительная эмоция, которая выражается в хорошем настроении и ощущении удовольствия. Удовлетворение собой и окружающим миром. Радость может быть как тихая, так и выразительная. Если говорить о субъективном переживании, то радость переживается как приятное, желанное, полезное, несомненно позитивное чувство, которое в самых общих словах можно назвать чувством психологического комфорта и благополучия. При радостном переживании душа и тело пребывают в состоянии релаксации или игры. Например, ребенок не испытывает ни психологического, ни физического стресса, он беззаботен, он чувствует себя легко и свободно. Даже движения его становятся легче и уже сами по себе приносят ему радость. Радость сопровождается ощущение прилива энергии и сил. Радость может быть следствием творческого успеха, но вовсе не обязательно ему сопутствует. Она возникает не только по поводу удовлетворения желания, достижения цели, но и по поводу предвидения удовлетворения желания (предвкушения). Радость может быть и минусовая, например: радость от неудачи к сопернику или человеку, к которому испытываешь неприязнь. 
Так же наш организм вырабатывает мощнейший гормон Эндорфин, по принципу действия он схож с морфием . За выработку этого вещества отвечает отдел головного мозга – гипофиз: «главный среди равных», так как контролирует работу всех желез внутренней секреции, стимулирует иммунитет, повышает болевой порог при ранах, травмах. В экстренных ситуациях он срабатывать защитным функциям через сон, посттравматическое коматозное состояние. Хотите поднять настроение – съешьте шоколад, найдите занятие по душе, получайте удовольствие от жизни.
Я позитивный человек, меня радует вообще изначально мысль о том что у меня есть возможность жить, двигаться, видеть и куча всего остального. Окружающие меня люди всегда радуются вместе со мной))). Никому не даю скучать, грустить и т.д. 
А пример, самый простой: Я создала чат в VIBER, в который пригласила всю свою семью, каждое утро я просыпаюсь и пишу: "Доброе утро мои самые важные и любимые люди на этой планете!". Отличного и позитивного вам дня! И всегда получаю ответ аналогичный. Мы создаем настроение сами, все зависит от того, как ты хочешь прожить и кем стать (я говорю не о профессии и т.п. ), а о духовной составляющей. 

Современная психология — это разветвленная наука, многочисленные разделы которой объединены одним предметом — психикой. Выделяются эти разделы в зависимости от того, чью психику исследуют, какой ее аспект, в каких условиях. Поэтому классификация разделов психологии является условной, пересекающейся, меняющейся. Обычно основным принципом классификации отраслей психологии считают развитие психики в деятельности.
На этом основании выделяются следующие отрасли психологии
Общая психология изучает познавательную и практическую деятельность. Результаты исследований в области общей психологии — базисная основа развития всех отраслей и разделов психологической науки. Как правило, в рамках общей психологии предлагается научное представление об общих теоретических принципах и важнейших методах психологии, которые характеризуются основными научными понятиями. В свою очередь, эти понятия объединяются в три основные категории: психические процессы, психические состояния и психические свойства, или особенности, личности. Существует целый ряд подразделов общей психологии: психология личности, мышления, эмоций, женская психология и т.д., включая психофизику, которая занимается изучением чувствительности и находится у верховья современной экспериментальной психологии.
Социальная психология постигает закономерности индивидуального и общественного в психике личности взаимодействия личности и социума, формирования и развития групп.
Возрастная психология исследует психику в онтогенезе, т.е. ее развитие от зачатия человека до его смерти. Она имеет ряд отраслей: детская психология, психология подростка, юности, взрослого человека и геронтология. В последние годы в отечественной классификации произошла замена названия этого раздела, именуемого теперь психологией развития. Одним из разделов психологии развития выступает акмеология, изучающая достижение человеком вершин профессионального мастерства.
Педагогическая психология имеет своим предметом психику (учащегося и преподавателя) в условиях образовательного процесса (обучение и воспитание).
Психология труда (исторически первое название — психотехника) рассматривает психику в условиях многоликой трудовой деятельности. Включает в себя немало самостоятельных разделов: инженерная психология, эргономика, космическая и авиационная психология, психология управления, организационная, военная, политическая, юридическая, судебная, психология торговли, рекламы, спорта, творчества и т.п.
Психолингвистика занимается изучением речи как вида психики, использующей языковые системы в качестве внутреннего средства. Здесь также выделяются разделы, например, психосемиотика, психосемантика.
Медицинская психология исследует психику в условиях болезни: душевной или телесной. Здесь выделены такие разделы, как нейропсихология, патопсихология, соматопсихология. В современной науке носит название клиническая психология.
Психология аномального развития, или специальная психология: олигофренопсихология, сурдопсихология, тифлопсихология.
Дифференциальная психология исследует всевозможные различия психики людей: индивидуальные, типологические, этнические и др. В былые времена ее обозначали термином сравнительная психология.
Психометрия (в отечественной психологии — математическая психология) постигает вопросы математического моделирования психики, проблемы измерения в психологии количественного анализа результатов психологических исследований.
Психофизиология изучает соотношение взаимодействия биологического и психического, физиологии высшей нервной деятельности и психологии. В последние годы получила развитие психогенетика.
Из всего сказанного выше можно представить, насколько широк спектр практического применения психологии. Психология является одной из фундаментальных, системообразующих научных дисциплин, будущее которой лежит на стыке наук, на первый взгляд кажущихся далекими от нее.