Какая неопредёленная форма у глагола настала?

Неопределеная форма настать

Существительные, имеющие в разных падежах окончания разных типов склонения, называются разносклоняемыми. к ним относятся: десять существительных среднего рода на -мя: бремя, время, вымя, знамя, имя, пламя, семя, стремя, темя, племя; существительное мужского рода путь.          к несклоняемым существительным относятся:   • существительные иноязычного происхождения   —   собственные      и нарицательные   — с конечными гласными    -о,   -е,   -и,   -у,   -ю      и   с конечным ударным    -а  :       • фамилии на    -о,   -ых (-их),   -аго,   -ово:     петренко,черных, живаго;     • большинство сложносокращённых слов:     завсектором, атс ,аэс.      

Разносклоняемые имена существительные. десять существительных среднего рода на -мя (бремя, время, вымя, знамя, имя, пламя, племя, семя, стремя и темя) и существительное мужского рода путь в родительном, дательном и предложном падежах в единственном числе имеют окончания существительных 3-го склонения -и, а в творительном падеже принимают окончания существительных 2-го склонения -ем (-ём) . несклоняемые имена существительные. несклоняемыми называются существительные, которые имеют для всех падежей одну и ту же форму. среди них имеются как имена нарицательные (кофе, радио, кино, жюри) , так и имена собственные (гёте, золя, сочи)