Впредложении «пушки с пристани палят, кораблю пристать велят» инфинитив является 1) дополнением 2) несогласованным определением 3) частью составного глагольного сказуемого 4) обстоятельством

частью составного глагольного сказуемого - пристать велят

Смотри  ответ на                                                                                                                                                                        

Буря мглою небо кроет,  вихри снежные крутя:   то, как зверь, она завоет,  то заплачет, как дитя,  то по кровле обветшалой  вдруг соломой зашумит,  то, как путник запоздалый,  к нам в окошко застучит.  наша ветхая лачужка  и печальна, и темна.  что же ты, моя старушка,  приумолкла у окна?   или бури завываньем  ты, мой друг, утомлена,  или дремлешь под жужжаньем  своего веретена?   выпьем, добрая подружка  бедной юности моей,  выпьем с горя; где же кружка?   сердцу будет веселей.  спой мне песню, как синица  тихо за морем жила;   спой мне песню, как девица  за водой поутру шла.  буря мглою небо кроет,  вихри снежные крутя;   то, как зверь, она завоет.  то заплачет, как дитя.  выпьем, добрая подружка  бедной юности моей,  выпьем с горя; где же кружка?   сердцу будет веселей. буря мглою небо кроет,  вихри снежные крутя:   то, как зверь, она завоет,  то заплачет, как дитя,  то по кровле обветшалой  вдруг соломой зашумит,  то, как путник запоздалый,  к нам в окошко застучит.  наша ветхая лачужка  и печальна, и темна.  что же ты, моя старушка,  приумолкла у окна?   или бури завываньем  ты, мой друг, утомлена,  или дремлешь под жужжаньем  своего веретена?   выпьем, добрая подружка  бедной юности моей,  выпьем с горя; где же кружка?   сердцу будет веселей.  спой мне песню, как синица  тихо за морем жила;   спой мне песню, как девица  за водой поутру шла.  буря мглою небо кроет,  вихри снежные крутя;   то, как зверь, она завоет.  то заплачет, как дитя.  выпьем, добрая подружка  бедной юности моей,  выпьем с горя; где же кружка?   сердцу будет веселей.