Укажите тип подчинительной связи у этих слово сочетаний: написать изложение, принять безотлагательно, соберут в дорогу, собирают урожай, выберешься из зарослей, выбирать материал, растирать ушиб, растирать порошок, пятно разрасталось!

Написать изложение,- управление
 принять безотлагательно - примыкание 
, соберут в дорогу - управление , собирают урожай - управление , выберешься из зарослей - управление , выбирать материал - управление , растирать ушиб - управление, растирать порошок - управление,
пятно разрасталось!  - это не словосочетание, а нераспространенное  предложение

Управление (зависимое слово стоит в косвенном падеже): написать изложение, соберут в дорогу, соберут урожай, выберешься из зарослей, собирать материал, растирать ушиб, растирать порошок.
Примыкание (зависимое слово неизменяемое, связано с главным по смыслу): принять безотлагательно
Пятно разрасталось - двусоставное  нераспространённое предложение, оба слова главные, не зависят друг от друга

Всю свою жизнь я видел настоящими героями только людей, которые любят и умеют работать, которые ставят целью себе освобождение всех сил человечества для творчества, для украшения нашей земли, для организации на ней форм жизни, достойных человека.

Повествовательное ,невосклицательное, сложно - подчиненное предложение состоит из 3 частей связанных с однородным соподчинением  1-е главное , 2-е и 3-е придаточное которые соединены союзным словом который и относится к дополнению людей это придаточные изъяснительные .

Всю свою жизнь я видел настоящими героями только людей
Простое повествовательное невосклицательное двусоставное распространенное полное не осложнено членимое .
Которые любят и умеют работать.
Простое повествовательное невосклицательное односоставное  распространенное полное членимое осложнено однородными сказуемыми .
Которые ставят целью себе освобождение всех сил человечества для творчества, для украшения нашей земли, для организации на ней форм жизни, достойных человека.
Простое повествовательное невосклицательное односоставное  распространенное полное членимое осложнено однородными дополнениями .

(прости почеркнуть и составить схему я не могу так как тут нет подходящих знаков )

люблю - глагол, действие предмета

н.ф.-любить; несов.в.,перех.,2 спр.,невозвр.,изъяв.накл.,наст.вр.,1 лицо, ед.ч.

что делаю? люблю. сказуемое

весенний - прилаг.,признак предмета

н.ф.-весенний; относит.,м.р.,ед.ч.,и.п.

какой? весенний. определение

резвяся - дееприч. как особая форма глагола, добавочное действие

н.ф.- резвиться; возвр.,неперех.,несов.в.;неизм форма

грохочет как? резвяся. обст. образа действия

играя - дееприч.

н.ф. - играть; невозвр.,перех.,несов.в.,неизм.форма

грохочет как? играя. обст. образа действия

грохочет(грахоч,ит) - 3 слога

г(г) - согл.,зв.,парн.,тв.,парн.

р(р) - согл.,зв.,непарн.,тв.,парн

о(а) - гласн. безуд.слаб.позиция звука

х(х) - согл.,глух,непарн.,тв.,парн.

о(о) -гласн. ударн.

ч(ч,) - согл.,глух.непарн.,мягк. непарн.

е(и) - гласн. безуд.

т(т) - согл.,тв..парн.,глух.,парн

8.б.8.зв