.Основанием прямой треугольной призмы служит прямоугольный треугольник с катетом 5 см и гипотенузой 13 см. Высота призмы 8 см. Найдите площадь полной поверхности призмы

Если воспользоваться готовой формулой для радиуса вписанной в правильный тетраэдр сферы - то всё попроще. но попробуем обойтись без этой формулы.
на первом рисунке изображён тетраэдр и сечение вписанной сферы плоскостью СРТ
Низ красный, верх синий
Примем сторону тетраэдра за 1. тогда в треугольнике АКР
АР = 1/2
∠РАК = 30°
КР/АР = tg(30) = 1/√3
КР = 1/(2√3)
КР/АК = sin(30°)
АК = 2*КР = 1/√3
И так как К - точка пересечения медиан основания, то
СК = АК = 1/√3
Переходим к ΔАРТ
РТ²+АР² = АТ²
РТ² + 1/4 = 1
РТ² = 3/4
РТ = √3/2
Переходим к ΔКРТ
КТ²+1/(2√3)² = (√3/2)²
КТ²+1/(4*3) = 3/4
КТ² = 3/4-1/12 = 9/12-1/12 = 8/12 = 2/3
КТ = √(2/3) - это высота пирамиды
Пора искать радиус вписанной сферы
ΔКРТ и ΔХОТ подобны - общий угол Т, по прямому углу и третий угол равен в силу того, что два равны и сумма углов треугольника 180°
ОХ = ОК = r
КР/ОХ = РТ/ОТ
1/(2√3)/r = √3/2/(√(2/3)-r)
(√(2/3)-r)/(2√3) = √3/2*r
√(2/3)-r = 2√3√3/2*r
√(2/3)-r = 3r
√(2/3) = 4r
r = 1/(2√2√3) = 1/(2√6)
Хорошо :)
В правильный тетраэдр с единичным ребром можно вписать сферу радиуса 1/(2√6)
Если радиус сферы R, то ребро тетраэдра будет a = 1/(1/(2√6)) = 2√6
площадь одной грани
S₁ = 1/2*a²*sin(60°) = 2*6*√3/2 = 6√3
И полна плошадь тетраэдра в 4 раза больше
S = 24√3

Четырехугольник может быть описан около окружности тогда и только тогда, когда суммы длин его противоположных сторон равны. 

Трапеция - четырехугольник. Сумма оснований  описанной трапеции равна сумме боковых сторон и вдвое больше средней линии. 

АВ+СD=2•8,5=17 см  Трапеция равнобедренная, поэтому  АВ=СD=8,5

Угол ВАD=∠СDA= 30°, ⇒ высота ВН трапеции равна половине АВ.

ВН=8,5:2=4,25 см

Диаметр окружности,  вписанной в трапецию, перпендикулярен  её основаниям и равен её высоте. 

R=D:2=4,25:2=2,125 см.