найти учебник или еще что нибудь, гле объясняется как это решать. Ничего нормального в интернете найти не могу

https://pas1.ru/cycles - это, возможно, тебе потому что я сам пользуюсь именно этим сайтом

Объяснение:

Есть два типа исполнителей, формальные и неформальные. Формальные исполняют ровно то, что им приказывают, и имеют конечный список допустимых инструкций. Неформальные исполнители сами решают, как им достичь цели, пути, как они этого добиваются, могут изменяться.
Формальные исполнители:- избушка (избушка становится к лесу задом, а к говорящему передом)- печь (на которой катался Емеля)
Неформальные исполнители:- Бабка (которую Дед попросить испечь колобок)- Василиса Премудрая (которая в форме лягушки выполняла приказы короля, которые ей передавал Иван-царевич)

Как правило, человек выступает в роли неформального исполнителя.  Формальными исполнителями являются преимущественно технические устройства.
Человек в роли неформального исполнителя сам отвечает за свои действия. За действия формального исполнителя отвечает управляющий им объект.Рассмотрим более подробно множество формальных исполнителей. Формальные исполнители необычайно разнообразны, но для каждого из них можно указать круг решаемых задач, среду, систему команд, систему отказов и режимы работы.