Диагональ прямоугольника ABCD пересекается в точке OAB-9 см, AC=16, найти P треугол COD​

Треугольники АВС и АМР подобны, так как <В=<P, <C=<M (углы  соответственные при параллельных прямых МР и ВС и секущих АВ и АС  соответственно). Коэффициент подобия - это отношение соответственных  сторон, или высот, или медиан, или периметров этих треугольников.
Значит из подобия треугольников имеем:
АО/АН = k - коэффициент подобия.
Медианы треугольника делятся в точке пересечения в отношении 2:1 считая  от вершины (свойство). Значит АО/ОН=2:1. Отсюда ОН=АО:2=24:2=12см. АН=АО+ОН=36см.
Тогда АО/АН=24/36=2/3 = k (коэффициент  подобия).
Из подобия треугольников АВС и АМР:  МР равна ВС*k = 32*(2/3)=21и1/3.
ответ: MP=21и1/3.

Осмелюсь дополнить.
3). Угол φ - это <AOB, угол β - Это <OAQ=<OBQ.
Чтобы найти объем, надо найти радиус основания и высоту цилиндра.
В прямоугольном треугольнике АОН OA=d/Cos(φ/2).
Тогда в прямоугольном треугольнике АОQ АQ=OA*Cos(β), а ОQ=ОА*Sin(β).
AQ=R, OQ=h. V=So*h=πR²*h=π(d*Cos(β)/Cos(φ/2))² * d*Sin(β)/Cos(φ/2).
V=π(d/Cos(φ/2))³*Cos²(β)*Sin(β).
4).АВСD - ромб. АВ=ВС=СD=AD=16.
<BAD = 60°. <SHO=<SKO=30°.
Из прямоугольного треугольника АКО:
4ОК²-ОК²=АК², АК=8, отсюда ОК=8√3/3.
Это радиус вписанной окружности.
Из прямоугольного треугольника SКО:
4SO²-SО²=OК², ОК=8√3/3, отсюда
SО=8/3.  Это высота пирамиды и конуса.
V=(1/3)*So*h = (1/3)*π*(64/3)*8/3 ≈18,96π=19π.