в тетраэдре dabc в основании лежит правильный треугольник abc, o-точка пересечения высот этого треугольника, ad=bd=cd, dab=30. Найдите косинус угла dao

Расстояние от точки до прямой измеряется длиной перпендикулярного к ней отрезка.
И диаметр перпендикулярен касательной в точке касания.  
Сделав рисунок по условию задачи, обнаружим, что получилась
 прямоугольная трапеция, в которой
 радиус окружности является средней линией.
В самом деле, радиус окружности параллелен основаниям трапеции и делит ее боковую сторону -диаметр - пополам.
А средняя линия трапеции равна полусумме оснований.
Следовательно диаметр, равный длине двух радиусов, равен сумме оснований этой трапеции. D=1,6+0,6=2,2